학습목표    1

학습주제    1

예습내용    1

실습방법    1

과    제    1

중요함수    1

디지털 포트의 입력

학습목표

디지털포트의 입력을 이해하고 이를 센서 및 계측에 활용한다.

학습주제

스위치의 입력에 따라 Led에 불이 들어 온다.

예습내용

아래와 같이 입력보드를 만든다.

실습방법

목    차

1. 입력 보드의 연결    1

2. 프로그램 작성    1

1. 입력 보드의 연결

보드의 입력 스위치는 평상시응 5V가 입력되고 스위치를 누르면 0V가 입력된다.

Led가 있는 보드의 CON1은 숫넥터를 사용하고 위에서 보았을 때 다음과 같이 연결한다.

2

4

6

8

10

1

3

5

7

9

디지털 포트가 0V 일 때 LED가 점등된다. 아래는 LED 동작에 따는 출력 값을 표시한 것이다.

 

상위비트

하위비트

 

스위치

Dp

g

f

E

d

c

b

a

입력

보드핀이름

P1.0

P1.1

P1.2

P1.3

P1.4

P1.5

P1.6

P1.7

 

보드핀번호

48

16

51

19

47

49

17

52

 

0

5V

5V

5V

5V

5V

5V

5V

0V

0xfe

1

5V

5V

5V

5V

5V

5V

0V

5V

0xfd

2

5V

5V

5V

5V

5V

0V

5V

5V

0xfb

3

5V

5V

5V

5V

0V

5V

5V

5V

0xf7

4

5V

5V

5V

0V

5V

5V

5V

5V

0xef

5

5V

5V

0V

5V

5V

5V

5V

5V

0xdf

6

5V

0V

5V

5V

5V

5V

5V

5V

0xbf

7

0V

5V

5V

5V

5V

5V

5V

5V

0x7f

 

2. 프로그램 작성

다음은 “C:/Program Files/National Instruments/NI-DAQ/Examples/DAQmx ANSI C/Digital/Read Values/Read Dig Chan ”의 프로그램을 나타낸 것이다. 이는 에러 함수를 제거하여 간단히 한 프로그램이다. 입력은 배열 data[8]로 들어온다.

//ANSI C Example program: ReadDigChan.c

#include <stdio.h>

#include <NIDAQmx.h>

 

#define DAQmxErrChk(functionCall) if( DAQmxFailed(error=(functionCall)) ) goto Error; else

 

int main(void)

{

        int32           error=0;

        TaskHandle      taskHandle=0;

        uInt8           data[100];

        char            errBuff[2048]={'\0'};

        int32           i;

        int32           read,bytesPerSamp;

 

        /*********************************************/

        // DAQmx Configure Code

        /*********************************************/

        DAQmxCreateTask("",&taskHandle);

        DAQmxCreateDIChan(taskHandle,"Dev1/port0/line0:7","",DAQmx_Val_ChanForAllLines);

 

        /*********************************************/

        // DAQmx Start Code

        /*********************************************/

        DAQmxStartTask(taskHandle);

 

        /*********************************************/

        // DAQmx Read Code

        /*********************************************/

        DAQmxReadDigitalLines(taskHandle,1,10.0,DAQmx_Val_GroupByChannel,data,100,&read,&bytesPerSamp,NULL);

 

        // assuming 8 channels acquired

        for(i=0;i<8;++i)

                printf("Data acquired, channel %d: 0x%X\n",i,data[i]);

        if( taskHandle!=0 ) {

                /*********************************************/

                // DAQmx Stop Code

                /*********************************************/

                DAQmxStopTask(taskHandle);

                DAQmxClearTask(taskHandle);

        }

        getchar();

               

        return 0;

}

 

 

이제 비쥬얼 프로그램을 만들어 보겠습니다.

아래와 같이 프로젝트를 만듭니다.

MeasurmentStudio 가 없이 아래 Visual C++ 만으로는 아래와 같이 프로젝트를 만들고 이 후는 똑같이 프로그램하면 된다.

이후 나머지는 기본값으로 선택하고 “Finish”를 선택한다.

 

화면 오른쪽의 “도구상자”의 “Button”을 선택하여 다이어로그 박스에 만든다.

 

“속성”의 “속성페이지”에서 버튼의 모양을 Led 형태로 바꾼다. 이 과정으로 8개를 만든다.

Led0를 선택한 후 마우스 오른쪽 버튼을 눌러벼수를 추가한다. 

Led 8개를 m_led0~m_led7 가지 반복하면 그림과 같이 클래스에 변수가 추가되어 있는 것을 볼 수 있다.

다이어로그 박스를 선택한 후에 “속성”의 “메시지”를 선택하고 “WM_TIMER”의 “OnTimer” 함수를 만든다.

타이머를 0.5초마다 동작시켜서 읽어 오겠습니다.

ReadDigChanDlg.h : 헤더파일에 아래를 선언한다.

// CReadDigChanDlg 대화상자

class CReadDigChanDlg : public CDialog

{

// 생성입니다.

public:

        CReadDigChanDlg(CWnd* pParent = NULL);   // 표준생성자입니다.

 

// 대화상자데이터입니다.

        enum { IDD = IDD_READDIGCHAN_DIALOG };

 

        protected:

        virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV 지원입니다.

 

 

// 구현입니다.

protected:

        HICON m_hIcon;

 

private:

    std::auto_ptr<CNiDAQmxTask> m_task;

    std::auto_ptr<CNiDAQmxDigitalSingleChannelReader> m_reader;

 

        // 생성된메시지맵함수

        virtual BOOL OnInitDialog();

        afx_msg void OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam);

        afx_msg void OnPaint();

        afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();

        DECLARE_MESSAGE_MAP()

 

아래 값을 초기 선언 한다.

BOOL CReadDigChanDlg::OnInitDialog()

{

        CDialog::OnInitDialog();

 

        // 시스템메뉴에"정보..." 메뉴항목을추가합니다.

 

        // IDM_ABOUTBOX는시스템명령범위에있어야합니다.

        ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);

        ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

 

        CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);

        if (pSysMenu != NULL)

        {

                CString strAboutMenu;

                strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);

                if (!strAboutMenu.IsEmpty())

                {

                        pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);

                        pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);

                }

        }

 

        // 이대화상자의아이콘을설정합니다. 응용프로그램의주창이대화상자가아닐경우에는

        //  프레임워크가이작업을자동으로수행합니다.

        SetIcon(m_hIcon, TRUE);                  // 큰아이콘을설정합니다.

        SetIcon(m_hIcon, FALSE);         // 작은아이콘을설정합니다.

 

        // TODO: 여기에추가초기화작업을추가합니다.

        // Create the task

        m_task = std::auto_ptr<CNiDAQmxTask>(new CNiDAQmxTask());

 

        // Create the digital input channel

        m_task->DIChannels.CreateChannel(

            "Dev1/port0/line0:7",

            "",

            DAQmxOneChannelForAllLines);

        // Create the reader

        m_reader = std::auto_ptr<CNiDAQmxDigitalSingleChannelReader>(new CNiDAQmxDigitalSingleChannelReader(m_task->Stream));

 

        // Enable the timer

        SetTimer(1, 500, NULL);

 

        return TRUE;  // 포커스를컨트롤에설정하지않으면TRUE를반환합니다.

}

 

 

OnTimer 함수에 아래를 프로그램한다.

void CReadDigChanDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)

{

        // TODO: 여기에메시지처리기코드를추가및/또는기본값을호출합니다.

        CNiBoolVector readData(8);

       

        // Read the digital channel

        m_reader->ReadSingleSampleMultiLine(readData);

 

        // Led로출력을내보낸다.

        // 0V에서On이됨으로1은0으로0은0이아닌값으로

        m_led0.Value = readData[0]-1;

       m_led1.Value = readData[1]-1;

       m_led2.Value = readData[2]-1;

       m_led3.Value = readData[3]-1;

       m_led4.Value = readData[4]-1;

       m_led5.Value = readData[5]-1;

       m_led6.Value = readData[6]-1;

       m_led7.Value = readData[7]-1;

 

        CDialog::OnTimer(nIDEvent);

}

 

arrow01c처음

과    제

시작, 정지 버튼을 만들어 입력을 이에 따라 동작하도록 프로그램 하시오.