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예습내용    1

실습방법    1

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RF무선으로 모형자동차 제어

학습목표

PC에서 RF무선 통신을 이용하여 모형자동차를 제어한다.

학습주제

PC AVR 사이의 RS232 RF통신 모듈을 부착하여 프로그램은 RS232 그대로 사용 하면서 모형 자동차를 PC에서 무선으로 제어한다.

RF무선 모듈은 www.microrobot.com에서 판매하는 카리스마보드(MARO RF BD1) 기초로 구성한다. PC에는 카리스마 보드에 BIM 설치해 사용하고 모형자동차에는 RX2 AVR 장착한다.

예습내용

www.microrobot.com 자료실을 가면 카리스마보드 매뉴얼”, “통신 프로그램 있다. 이를 참조하시기 바랍니다.

[주의]

RF 통신은 통신 초기에 노이즈가 발생함으로 01 교대로 50~100 정도 보내고 통신을 하면 오류 없이 통신할수 있다. 여기서는 0x55 50 보낸 다음 통신 문자전송시작을 알리는 문자 0x02(SOH) 보내면 수신부에서는 이로부터 수신을 하면 된다.

실습방법

   

아래는 모형 자동차의 회로도 이다. 도면대로 회로도를 구성한다.

 

 

프로그램은 리모콘으로 모형자동차 제어 프로그램을 수정해서 사용하고, PC 프로그램에서 핸들의 위치에 따라 전송되는 문자를 조절하면 된다. 이는 PC응용제어를 참조하여 만들기 바랍니다.

[프로그램은 작성해서 올리겠습니다]

 

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