학습목표

마이크로프로세서와 RS232통신을 제작하여 현장에서 실시간 제어에 활용 한다.

학습주제

PIC16F877과 PC사이에 RS232C 통신을 하여 문자 1(0X31), 2(0X32) 이 전송됨에 따라 LED1,2가 ON 되도록 한다.

예습내용

PIC16F877에서 RS232 통신 프로그램

실습방법

1. 마이크로프로세서 프로그램 작성

아래는 마이크로프로세서 프로그램이다. 간단하게 RS232C를 테스트 할 수 있는 프로그램이다. 16F877과 PC를 RS232C 케이블로 연결하고 16F877의 C1(Pin번호16), C2(Pin번호17), C4(Pin번호23)에 Anode 형태로 LED를 연결한다.

16F877이 동작하면 C4의 LED가 점멸함으로 동작의 상태를 알 수 있다. 통신으로 문자 1(아스키코드 0x31) 이 들어오면 16F877 C1을 접지(0) 시켜 LED가 ON 되고, 문자 2(아스키코드 0x32) 이 들어오면 16F877 C2을 접지(0) 시켜 LED가 ON 된다.

//intrs232.c

#include <16F877.H>

#include <math.h>

#fuses XT,NOPROTECT,NOWDT

#use delay(clock=20000000) // 20MHz Clock 사용

#define HIGH_START 20

#use rs232(BAUD=9600,XMIT=PIN_C6,RCV=PIN_C7,Parity=N,BITS=8) // 9600 bps 로 통신 설정

#use standard_io(B)

#byte port_b=6

byte seconds, high_count,in;

#int_rda // RS232C 통신이 들어오면 아래 함수가 시작된다.

void serial_isr() {

in = getchar();

output_high(PIN_C1); // LED1,2를 초기화 한다. (OFF로 초기화)

output_high(PIN_C2);

if(in==0x31) // 문자1이 들어오면 C1 포트의 LED가 ON

output_low(PIN_C1);

else if(in==0x32) // 문자1이 들어오면 C2 포트의 LED가 ON

output_low(PIN_C2);

}

main()

{

enable_interrupts(global);

enable_interrupts(int_rda); // RS232C 인터럽트 설정

while(1) { // C4 포트의 LED가 100mS 간격으로 점등한다.

output_low(PIN_C4);

delay_ms(100);

output_high(PIN_C4);

delay_ms(100);

}

처음

과 제

PC에서 Visual C++프로그램으로 1,2번 버튼을 만들고 이 버튼을 ON/OFF 할 때마다 LED가 동작하도록 만든다.