학습목표 1

학습주제 1

예습내용 1

실습방법 1

과 제 1

중요함수 1

FieldPoint 디지털 입력

학습목표

FieldPoint 입출력을 익혀 산업 현장에 적용한다.

학습주제

1. 디지털 입력 Command, Status, Data를 알아 본다.

2. 입력 스위치의 상태에 따라 출력을 제어하는 방법을 배운다.

예습내용

1. 디지털 입력

디지털 입력은 Manual 5-42 “Read Discrete with Status”를 사용하여 프로그램을 만든다.

>01!K??

위 명령에 대한 응답은 A[status][data]로 각각은 4byte로 구성된다.

2. STATUS

이는 연결되어 있는 채널의 상태를 알 수 있다. 연결은 “0” 아닌 경우는 “1”로 표시된다.

[예제1]

디지털 출력(FP-DO-DC60)이 “0”번 채널에 디지털 입력(FP-DI-DC)가 “2”번 채널에 연결 되어 있다.

FP-TB-10은 총 6개의 슬롯 이고 1슬롯이 2개씩의 채널이 있으므로 12개의 채널이 있다. 그러므로 채널12~15는 사용을 하지 않는다.

예제의 상태는 아래의 도표와 같이 나타난다.

슬롯	사용안함				6		5		4		3		2(DI)		1(DO)
Channel	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
설치상태	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	0	0	0	0
값	F				F				F				0
status	FFF0

문제1 디지털 입력(FP-DI-DC) 1개가 3번 슬롯에 있다. Status는?

답 FFCF

3. DATA

채널4개씩 짝을 이루어 4바이트로 표시된다.

[예제2]

On/Off 상태가 아래와 같다면 status 값은 0036이 된다.

슬롯	사용안함				6		5		4		3		2		1
Channel	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
On/Off	-	-	-	-	off	off	off	off	off	off	on	on	off	on	on	off
설치상태	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	1	1	0	1	1	0
값	0				0				3				6
status	0036

실습방법

목 차

예제1과 같이 디지털 출력(FP-DO-DC60)이 “0”번 채널에 연결하고 디지털 입력(FP-DI-DC)을 “2”번 채널에 연결 한다.

2번 채널이 ON이 되면 0번 채널에 연결된 모터가 ON 되도록 프로그램한다.

[프로그램 개요]

1초 간격으로 동작하는 타이머를 만들고 이때 입력 채널을 검사하고 이에 따라 모터를 ON/OFF 시킨다.

프로그램을 다운 받아 실행해 보고 아래 과제를 만들어 본다.

처음

과 제

“PC제어” 포토센서 모듈을 만들고 이를 입력 채널에 연결하고 한변의 출력시 마다 ON/OFF가 번갈아 동작 하도록 프로그램 하시오.

중요함수