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AVR과 PC 통신
(슬라이드제어) |
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학습목표 |
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슬라이드를 자동 왕복운동하게 하고 슬라이드 양단에 리미트스위치의 입력을 PC에 표시한다. |
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학습주제 |
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통신 프로토콜 인터럽트가 처리 될 때 마다 메시지를 발생하고 이 때 입력포트(D포트)의 상태를 PC로 보낸다. 그림에서 회전 방향과 속도를 제어하고 리미트 스위치의 동작을 알수가 있다. PC프로그램은 “DC모터제어”의 프로그램을 이어서 만들어 본다. |
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예습내용 |
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슬라이드가 자동으로 왕복운동하는 AVR 프로그램을 만든다. |
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보기1 슬라이드 자동 왕복 운동 프로그램 [전체 프로그램 보기] [소스 프로그램 내려받기] 슬라이드 양단의 리미트 스위치를 AVR의 인터럽트와 연결하여 자동으로 왕복 운동하게 한다. |
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// External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // Place your code here PORTB=0x12; } // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { // Place your code here PORTB=0x11; } |
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실습방법 |
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목 차 |
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1. 시스템 설계슬라이드에 있는 리미트 스위치와 슬라이드 모터를 아래와 같이 연결한다.
2. AVR 프로그램 (인터럽트&메시지 처리) |
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보기2 슬라이드 자동 왕복 운동 프로그램 [AVR프로그램 보기] [소스 프로그램 내려받기] 인터럽트에서는 메시지(mode)를 발생하고 main()안 while문 안에서 메시지를 처리한다. 이렇게 하면 인터럽트에 의해 프로그램의 로직이 깨지는 것을 최소화 할 수 있다. |
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char mode=0x00; // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // Place your code here mode=0x01; } // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { // Place your code here mode=0x02; } ================================= ……..(생략) while (1) { // Place your code here if(mode == 0x01) { PORTB=0x12; putchar(0x02); putchar(0x01); putchar(0x03); mode=0x00; } else if(mode == 0x02) { PORTB=0x11; putchar(0x02); putchar(0x02); putchar(0x03); mode=0x00; } else { putchar(0x02); putchar(0x00); putchar(0x03); } delay_ms(100); }; |
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PC 프로그램 [소스 프로그램 내려받기]리미트 스위치의표시는 AVR(입출력제어)의 프로그램을 그대로 사용한다. |
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3. AVR 프로그램 (인터럽트처리 않함)인터럽트 처리를 하면 리미트 스위치가 On이 될 때는 감지가 되나 Off가 되는 순간은 메시지 처리가 되지를 않는다. 그러므로 인터럽트를 사용하지 않고 메인 함수에서 입력포트를 감시하고 있다가 상태가 변하면 메시지를 처리하는 프로그램을 만들어 본다. 이 경우에는 CPU에 로드가 많이 걸리므로 main에서 처리되는 상황이 많으면 시간 지연이 생길 수 있다. 슬라이드가 끝까지 동작하고 리미트 스위치가 On이 됬을 때 모터에 전류가 계속 흐르게 되면 모터에 무리가 발생함으로 모터의 전원을 차단하게 하였다. |
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보기3 슬라이드 제어 프로그램 [소스 프로그램 내려받기] |
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#include <mega128.h>
// ….. 프로그램 생략char receive=0,
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PC 프로그램 [소스 프로그램 내려받기] |
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과 제 |
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