학습목표

모터드라이버 L298N을 사용하여 24V로 동작하는 DC모터의 동작을 제어한다.

학습주제

그림은 PC에서 모터의 좌우회전을 제어하는 화면이다.

통신 프로토콜

RS232를 이용해 우회전(0x12), 좌회전(0x11), 정지(0x00)을 보내면 마이크로프로세서는 이를 수신해서 모터의 회전을 제어한다.

목 차

1. 모터드라이버 보드의 제작

아래 그림과 같이 AVR의 B포트로 모터드라이버(L298N)을 구동한다.

1. AVR 프로그램

전송되는 문자에 따라 위 도면에서 B포트의 출력으로 모터드라이버(L298N)을 제어한다.

interrupt [USART0_RXC] void uart0_rx_isr(void)

{

……..(생략)

// B포트로 모터 드라이버를 제어한다.

if(data == 0x30)

PORTB=0x12;

else if(data == 0x31)

PORTB=0x11;

else if(data == 0x32)

PORTB=0x00;

}

2. PC 프로그램

송신되는 문자의 0와1의 비트가 0인지 아닌지를 검사하여 화면의 LED에 표시한다.

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