학습목표    1

학습주제    1

예습내용    1

실습방법    1

과    제    1

AVR과 PC 통신 (출력제어)

학습목표

PC에서 원거리 보드의 출력을 제어한다.

학습주제

RS232로 문자 “0” (0x30)이 전송되면 C0 포트로 1을 출력하고 그외의 문자가 전송되면 0을 출력한다.

PC Install Program (과제)

예습내용

RS232에 의한 문자전송

실습방법

목    차

다음은 AVR소스 프로그램이다. PC 프로그램은 2주차 프로그램을 그대로 사용하면 된다.

 

보기1  AVR 프로그램

 

 

#include <mega128.h>  

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

 

char rxd;

 

// USART0 Receiver interrupt service routine

interrupt [USART0_RXC] void uart0_rx_isr(void)

{

   // 전송전 문자를 받는다.

   rxd=getchar();

      

   // 문자"0"이 전송되면 C0에 1을 출력 그렇지 않으면 0을 출력

   if(rxd==0x30)

      PORTC=0x01;

   else

      PORTC=0x00;  

 }

 

// Standard Input/Output functions

#include <stdio.h>

 

void main(void)

{

// Port C initialization

// Func0=Out Func1=Out Func2=Out Func3=Out Func4=Out Func5=Out Func6=Out Func7=Out

// State0=0 State1=0 State2=0 State3=0 State4=0 State5=0 State6=0 State7=0

PORTC=0x00;

DDRC=0xFF;

 

// USART0 initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART0 Receiver: On

// USART0 Transmitter: On

// USART0 Mode: Asynchronous

// USART0 Baud rate: 9600

UCSR0A=0x00;

UCSR0B=0xD8;

UCSR0C=0x06;

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=0x67;

 

// Global enable interrupts

#asm("sei") 

 

while (1)

      {

      // Place your code here

 

      };

}

 

처음

과    제

과제1

문자”0”=C0 문자”1”=C1 문자”2”=C2 문자”3”=C3 문자”4”=C4 문자”5”=C5 에 따라 출력을 제어하시오

 

힌트 여기에 문자 4,5를 추가 해야 한다.

if(rxd==0x30)

      PORTC=0x01; 

   else if(rxd==0x31)

      PORTC=0x02;

   else if(rxd==0x32)

      PORTC=0x04;

   else if(rxd==0x33)

      PORTC=0x08;

   else

      PORTC=0x00;

 

과제2

오른쪽 그림에서 PC에서 노브에 따라 과제1의 문자를 전송해 출력 보드를 제어 하시오

 

[PC프로그램 내려받기]

 

보기2

노브의 값이 변할 때 그값을 읽어서 해당 문자를 AVR로 통신 전송하는 함수

 

 

void CRs232Dlg::OnPointerValueChangedCwknob1(long Pointer, VARIANT FAR* Value)

{

              // TODO: Add your control notification handler code here

              CString strTemp;

 

              if(m_nOut.Value==0)

                             strTemp.Format("%c",0x30);

              else if(m_nOut.Value==1)

                             strTemp.Format("%c",0x31);

              else if(m_nOut.Value==2)

                             strTemp.Format("%c",0x32);

              else if(m_nOut.Value==3)

                             strTemp.Format("%c",0x33);

              else

                             strTemp.Format("%c",0x29);

              m_ComuPort.WriteComm((unsigned char*)(LPCTSTR)strTemp,strTemp.GetLength());

}