학습목표 1

학습주제 1

예습내용 1

실습방법 1

과 제 1

중요함수 1

DC모터 제어

학습목표

DC모터의 회전수를 조절한다.

학습주제

보드에서 펄스를 만들어 듀티비로 회전수를 조절한다.

1. 6024E 보드에서 펄스 만들기

2. DC 서보 모터

예습내용

1. 포토 카플러 PC-17T1 과 TIP41C(NPN)에 대해서 알아본다.

실습방법

목 차

1. 제어보드의 제작

6024E보드를 보호하기 위하여 포토커플러를 사용하여 분리 시킨다.

아래 그림의 “보드제작” 부분을 제작하여 그림과 같이 연결하고 전주에 제작한 프로그램으로 동작 시킨다.

[전체프로그램 내려받기]

아래는 제작된 보드이다.

처음

2. 텍스트 입출력 제어 프로그램

펄스와 듀티가 표시되는 텍스트 창을 만드시오. 그리고 이 곳을 이용하여 압력 할 수 있게 프로그램 한다.

2.1 텍스트 입출력 창을 만든다.

NumEdit를 선택해서 2개의 에디트 창을 만든다.

2.2 NumEdit의 Variable IDC_CWNUMEDIT1, IDC_CWNUMEDIT2을 그림과 같이 정의 한다.

IDC_CWNUMEDIT1를 오른쪽 마우스로 더블 크릭하여 Properties를 그림과 같이 한다.

IDC_CWNUMEDIT2도 그림과 같이 한다.

2.3 NumEdit 박스에 마우스 오른쪽 버튼을 더블 크릭해서 OnValueChangedCwnumedit1, OnValueChangedCwnumedit2 함수를 만들고 값을 읽고, 노브의 값과 일치 시킨다. [보기]

2.4 OnPointerValueChangedCwknob1, OnPointerValueChangedCwknob2 함수에 노브의 값이 변할 때 텍스트 창과 동시에 값이 변하게 프로그램 한다. [보기]

2.5 OnInitDialog()에 다이어로그 박스가 처음 시작할 때 노브와 에디트창을 초기화 하는 프로램을 한다. [보기]

과 제

1. 펄스와 듀티를 변화 시키면서 모터의 회전을 관찰한다.

중요함수