학습목표 1 과 제 1	기 어
	기어의 종류
	두축이 평행한 경우에 사용되는 것 – 스퍼 기어, 헬리컬 기어, 래크와 피니언, 인터널 기어 두축이 교차되는 경우에 사용되는 것 – 베벨기어 두축이 평행도 교차도 않는 경우에 사용되는 것 – 웜기어, 나사기어, 하이포이드 기어
	치형 곡선
	인벌류트 곡선 원에 실을 감아 실의 한 끝을 잡아 당기며 풀어갈 때 실의 궤적을 인벌류트 곡선(involute curve)라 하며, 이 원을 기초원이라 한다. 특징 ① 치형의 제작 가공이 용이하다. ② 호환성이 우수하다. ③ 물림에서 축간 거리가 다소 변하여도 속도비에 영향이 없다. ④ 이뿌리 부분이 튼튼하다						인벌류트 곡선
	사이클로이드 곡선 원둘레의 외측 또는 내측에 구름원을 놓고 구름원을 굴렸을 때 구름원의 한 점이 그리는 궤적을 사이클로이드 곡선(cycloid curve)라 하며, 이 때 구름원이 구르고 있는 원을 피치원이라 한다. 이 피치원을 경계로 외측에 그려진 곡선을 에피사이클로이드 곡선(epicycloids curve)라 하고, 내측에 그려진 곡선을 하이포사이클로이드 곡선(hypicycloid curve)라 한다. 특징 ① 접촉면에 미끄럼이 적어 마멸과 소음이 적다. ② 효율이 높다. ③ 피치점이 완전히 일치하지 않으면 물림이 불량해 진다. ④ 치형가공이 어렵고, 호환성이 적다.						사이클로이드 곡선
	기어의 각부 명칭
	피치원(pitch circle) : 기어를 마찰차로 가정할 때 마찰차의 외원주에 해당하는 원이다. 이끝원(addendum circle) : 이의 끝을 연결하는 원 이뿌리원(dedendum circle) : 이의 뿌리를 연결하는 원 이끝 높이(addendum) : 피치원에서 이끝원까지의 길이 이뿌리 높이(dedendum) : 피치원에서 이뿌리원까지의 길이 총 이높이(height of tooth) : 이끝 높이와 이뿌리 높이를 합한 길이 이두께(tooth thickness) : 피치원에서 측정한 이의 두께이다.
	밑틈(clearance) : 이끝원에서부터 이것과 맞물리고 있는 기어의 이뿌리원까지의 길이 백래시(back lash) : 한 쌍의 이가 물렸을 때 이의 뒷면에 생기는 간격 기어와 피니언(gear and pinion) : 한 쌍의 기어가 서로 물려 있을 때 큰 쪽을 기어라 하고, 작은 쪽을 피니언이라 한다. 압력각(pressure angle) : 한 쌍의 이가 맞물렸을 때 접점이 이동하는 궤적(그림에서 )을 작용성이라 한다. 이 작용선과 피치원의 공통 접선과 이루는 각을 압력각이라 한다. 압력각 는 14.5°, 20°로 규정되어 있다. 법선 피치(normal pitch) : 기초원의 둘레를 잇수로 나눈값 D:피치원의 지름 :기초원의 지름 :법선 피치 :원주피치							인벌류트 표준 기어
	이의 크기
	원주 피치 : 피치원의 둘레를 잇수로 나눈 값 모듈(moudule) : 피치원 지름을 잇수로 나눈 값 지름 피치(diametrical pitch) : 이의 크기를 인치로 나타내며, 원주피치(p) 대신에 의 값을 표준화 한 것이다. 이의 크기 비교
	인벌류트 함수
	PP’ 상의 임의의 한 점 P’에서 이 곡선에 접선 AB를 긋고, P’에서 기초원에 접선 B’를 그으면 , 이라 한다. 를 각의 인벌류트 함수(involute function)라 하고, 로 나타낸다.									인벌류트법
	물림률
	기어가 미끄럼 없이 회전하기 위해서 적어도 한 쌍의 이가 물림이 끝나기 전에 다음 한쌍의 이가 물리기 시작해야 한다. 기어가 연속적으로 회전하기 위해서는 물림률 은 1보다 커야 한다.
	물림률					물림률의 의미
	위 그림에서 물림률 의 의미 1쌍의 이가 물음을 시작하는 경우에는 그것보다 1피치 앞의 1쌍의 이가 이미 접촉하고 있고 거기서 0.4 피치는 2쌍의 이가 물리고 있다. 물림률이 2~3의 의미는 물림의 중간에는 두쌍의 이가 동시에 물리고, 물림의 시작과 끝에서는 세쌍의 이가 동시에 물려 있다.
	이의 간섭과 언더컷
	한쌍의 기어가 물려서 회전 할 때, 한쪽 기어의 이끝이 상대쪽의 이뿌리에 부딪혀서 회전하지 않는 경우 이의 간섭을 막는 방법 ① 이의 높이를 높인다. ② 압력각을 증가 시킨다. (20° 이상으로 크게 한다.) ③ 치형의 이끝면을 깎아 낸다. ④ 피니언의 반지름 방향의 이뿌리면을 파낸다.
	래크 공구나 호브로 기어를 절삭 할 때 이뿌리 부분을 가늘게 깎아 이의 간섭 현상을 없앤다. 언더컷이 생기면 이뿌리가 가늘어져 약하게 되므로 언더컷이 생기지 않는 범위에서 사용해야 한다. 언더컷이 생기지 않는 한계 잇수를 라 하면								언더컷을 일으키는 기어(z=8, )
	표준기어의 설계
	기준 래크 공구의 기준 피치선돠 이에 물리고 있는 기어의 기준 피치선이 접하면서 미끄럼 없이 회전하는 기어
		명 칭	기호	피니언				기 어
		피치원지름
		중 심 거 리
		바 깥 지 름
		이 끝 높 이
		이뿌리높이
		클리어린스
		총 이 높 이
		원 주 피 치
		이 두 께
		\ 표준기어			전위기어
	전위기어의 설계
	전위기어의 물림 방정식 :공구 압력각 :물림 압력각 :기어의 이수 :기어의 전위 계수 중심거리 증가 계수 중심거리 이끝원 지름
	처음
	과 제