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입력 접점을 사용한 업다운카운터 만들기 |
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학습목표 |
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PLC의 CTUD를 사용하여 업다운 카운터를 만들고 이를 PC에서 모니터링 한다. |
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학습주제 |
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1. PLC 입력 접점 P00으로 카운터 값이 입력되면 업카운트가 진행되고 접점 P01로 입력되면 다운 카운트가 “0”까지 진행된다. 이는 “접점번호” 번지에 저장된다. 이 번지를 읽어 올 읽기 데이터 요청 문자를 송신한다. 2. PLC 입력 접점 P02는 리셋으로 사용하고 리셋이 되면 카운트 현재 값은 설정치로 된다. 3. PC에서 수신된 카운터 값을 수치로 표시한다. |
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예습내용 |
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1. “PLC 데이터 읽기” 명령문 작성 읽기 명령을 아래와 같이 보낸다. STX01RC000101EOT 위에서 01은 기기번호, R는 데이터 읽기 명령, C0001 데이터 읽기의 시작번지, 01은 읽을 워드단위 데이터 개수 이다. 2. 수신데이터 분석 위와 같이 보내면 수신되어 오는 데이터는 아래와 같다. STX01R0001EOT 여기서 01은 기기번호, R 읽기 명령 코드, 00001 은 카운터의 입력된 값이다. |
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3. 업다운카운터 “U” 접점으로 “Count 펄스”가 입력되면 카운트 값은 증가 하고 “D” 접점으로 입력되면 카운트 값은 감소한다. 카운트 값이 “설정치”가 되는 순간 “접점번호”의 값이 ‘1’ 로 SET 되게
됩니다. |
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4. CTUD l “U” 단자로 펄스가 입력될 때마다 현재치가 1씩 증가 하여 설정치 이상이 되면 출력을 On하고 카운터 최ㅓ대치(65535)까지 카운트 한다. l “D” 단자로 펄스가 입력될 때마다 현재치가 1씩 감소한다. l Reset 신호가 On하면 출력을 Off 시키며 현재치는 “0”이 된다. l “U”와 “D” 펄스가 동시에 On이 되면 현재치는 변하지 않는다. |
타임챠트 |
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실습방법 |
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목 차 |
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1. PLC 프로그램 다음은 PLC 프로그램이다. 입력접점 “P00”에 펄스가 입력되면 현재치가 증가하고 입력접점 “P01”로 펄스가 입력되면 현재치가 감소하여 “0”이 될 때까지 다운카운트가 진행된다.
그림1 초기 리셋 아래 그림에서 카운트가 설정치가 되면 “C0001”은 “1”로 SET이 되고 출력포트 “P10” 으로 출력이 나간다. 그리고 다시 감소 하여 설정치 이하가 되면 “C0001”은 “0”으로 SET이 되고 출력포트 “P10”은 “0” 으로 출력이 나간다.
그림2 다운 카운트 다시 “P02” Reset 입력접점이 On이 되면 출력을 Off 시키고 현재치는 “0”가 되며 그림1의 리셋이 진행된다. |
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2.
LabVIEW 프로그램 |
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프로그램은 앞에서 작성한 카운터 프로그램을 프로그램을 그대로 사용한다. 다음은 블록다이어그램이다.
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업다운 카운터 모니터링 |
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과 제 |
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중요함수 |
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