학습목표 1 학습주제 1 예습내용 1 실습방법 1 과 제 1 중요함수 1	PLC입출력제어(MASTER-K10s1)
	학습목표
	입출력을 순차적으로 제어하여 안정된 방법으로 PLC와 통신하는 프로그램을 만든다.
	학습주제
	“PLC 입력제어”에 출력을 위한 프로그램을 첨가한다. 1. PLC 입력프로그램을 연다. 2. While 문에 반복 될 때 마다 PC의 출력스위치를 읽고 변화가 있으면 출력데이타를 전송하고 변화가 없으면 입력 데이터를 전송한다.		그림1. 프런트판넬
	예습내용
	아래 그림과 같이 릴레이 2개를 사용하여 모터를 제어한다. “U01”은 24V의 파워를 공급하는 릴레이이고 “U02”는 모터의 회전 방향을 바꾸는 릴레이이다. 콘넥터 “CON2”의 “1a”가 ON이 된 상태에서 “2a”로 ON/OFF에 따라 모터의 회전 방향을 바꿀 수 있다. “1a”가 OFF가 되면 모터는 정지 한다.
	프로그램을 효율적으로 만들기 위해 송수신 데이터 중에 고정적으로 사용하는 것은 while문 외부에 위치 시켰으며 실시간으로 변할 수 있는 “PLC번호”와 “출력 스위치”는 while문 안에서 처리 하였다. 1. PLC 입력데이타 처리 위 그림에서 “1.PLC 입력요청” -> “4. PLC 번호 첨부”를 통하여 입력데이타를 완성하여 송신한다. 2. PLC 출력데이타 처리 위 그림에서 “2. PLC 출력요청” -> “3.스위치출력데이타 첨부” ->“4. PLC 번호 첨부”를 통하여 출력데이타를 완성하여 송신한다.
	실습방법
	목 차
	1. 시프트레지스터를 이용한 PLC 출력 데이터 송신
	프런트 판넬의 스위치는 블록다이어그램에서 로 표시되어 있다, 이는 True, False 의 Bool 배열로 결과가 출력된다. 이를 8개의 바이트로 구성된문자열(string)으로 데이터를 변환 해 주어야 한다. 그러므로 이를 Bool -> 0과1의 숫자배열 -> 문자배열 -> 문자열 순서로 데이터 변환을 해 주었다.
	While 문의 경계선에 마우스 오른쪽키를 눌러 메뉴에서 “시프트 레지스터 추가”를 선택하면 오른쪽 그림과 같이 분홍색의 시프트 레지스터가 추가된다. 그리고 에서 while 문 초기에 저장된 값과 새로 계측한 스위치의 값 사이에 변화가 있으면 “PLC 출력”을 실행하고 그렇지 않으면 “PLC 입력”을 실행 한다.
	오른쪽 그림은 출력데이타를 만든 것이다.
	PLC 는 두 자리수의 문자열로 만든 후에 부분 문자열 대체 를 이용해 이를 “1”문자 다음에 삽입한다.
	아래는 완성된 블록다이어그램이다.
	블록다이어그램
	처음
	과 제
	중요함수