학습목표

2개의 DC모터를 사용하는 모형자동차의 제어를 공부한다.

학습주제

5V로 동작하는 모형자동차에 2개의 모터를 부착하고 이를 이를 제어하는 방법을 공부한다.

모터드라이버 : LB1630 (SANYO) 구매처: www.microrobot.co.kr

모터 : 일반 5V 동작 DC모터

다음은 LB1630의 동작 테이블이다.

목 차

모형자동차를 아래 회로도와 같이 구성한다.

자동차의 운전은 아래표와 같이 프로그램한다. (C포트를 출력으로 사용한다.)

처음

RS232로 문자을 보내면 정지하고 문자"1"=전진 문자"2"=좌회전 문자"3"=우회전 문자"4"=후진

위와 같이 동작하도록 프로그램하여 케이블을 연결하고 자동차를 동작시켜 보자.

“RS232 인터럽트”의 “예제3”을 아래와 같이 수정한다.

보기1

interrupt [USART0_RXC] void uart0_rx_isr(void)

{

// 전송전 문자를 받는다.

rxd=getchar();

// 문자"0"=정지 문자"1"=전진 문자"2"=좌회전 문자"3"=우회전 문자"4"=후진

if(rxd==0x30)

PORTC=~0x00;

else if(rxd==0x31)

PORTC=~0x05;

else if(rxd==0x32)

PORTC=~0x09;

else if(rxd==0x33)

PORTC=~0x06;

else if(rxd==0x34)

PORTC=~0x0a;

}